不仅仅是纸鹤:医学上的折纸

折纸起源于日语中的“ ori”(可折叠)和“ kami”(纸张),是古老的纸张折叠艺术。 从业人员通常会自己将纸叠成通常复杂,漂亮的形状。 例如,下面的龙只是一个人可以产生的多种形状之一。

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但是,折纸不再只是一种艺术形式。 现在,它已用于解决STEM中的问题。

医学折纸

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)主任Daniela Rus教授领导的一个项目,导致了“可食用的折纸机器人”(Hardesty)的开发。 在Rus和她的团队进行的实验中,该机器人能够取出电池并修补伤口。

下图显示了正在执行的过程:

利兹大学,谢菲尔德和约克大学白玫瑰研究所

该机器人首先被放置在一个冰囊中,然后被患者吞下。 胶囊穿过身体。 到达胃部后,胶囊周围的冰融化,机器人逐渐展开。 然后,机器人会前往目的地。 机器人的动作中有80%依赖于研究人员所说的“粘滑”推进。 在“粘滑”推进中,其边缘“通过摩擦而粘在表面上……但是当其身体弯曲以改变其重量分布时再次滑脱”(Hardesty)。 其其余的运动依赖于患者胃中的液体提供的推动力。 附在其上的磁铁用于从胃中取出嵌入式电池。

该机器人的设计引起了很多思考。 这种材料不仅具有生物相容性。 它也必须足够刚性以使“粘滑”推进成为可能。 该小组决定采用“用于香肠肠衣的干猪肠”(Hardesty)。

这是医疗保健领域的一个里程碑,因为它使“无切口手术”(Hardesty)成为可能。 仅在美国,每年就“报告了3500个吞咽的纽扣电池”(Hardesty),该机器人直接解决了与此相关的问题。

引用的资料/作品

“可食用的折纸机器人:机器人从可食用的胶囊中展开,取出粘在模拟胃壁上的纽扣电池。”